係統（tǒng）應用先進（jìn）的圖像識別技術及機器學習算法對（duì）生產（chǎn）製造過程進行（háng）控製，實現多智能識別算法融（róng）合，全麵檢（jiǎn）測監（jiān）控生產作業各個環節，自動完成全部火車裝車工序，實現生產過程（chéng）的整體（tǐ）智能化，降低人（rén）力（lì）成本，全麵提（tí）升生（shēng）產效率和（hé）產品質量。

車（chē）廂定位檢測（cè）

裝車過程（chéng）中通過（guò）激光雷達三維點 雲分析，實（shí）時檢測車輛（liàng）端側牆位 置、行車方向及速度、落料高（gāo）度， 根據預測標（biāo）準模型智能匹配裝車 策略，指揮PLC設備聯控（kòng），進行（háng）自 動裝車。

裝車控製（zhì）算（suàn）法

將裝車過程細分為車廂頭部、中 部、尾部（bù）三部（bù）分，分別采（cǎi）用不同控 製策略，根據（jù）倉內餘（yú）料（liào）、車廂位（wèi）置 、料位（wèi）高度、溜（liū）槽料量等數據綜合（hé） 分析，調整控製參數（shù），實現滿載（zǎi）、 均衡裝車。

溜槽定（dìng）位控製

裝車過（guò）程中實時監控（kòng）料位變（biàn）化（huà）， AI智能分析計算物料裝（zhuāng）入（rù）量及剩 餘（yú）量，對比裝車預測標準（zhǔn）模型，實（shí） 時調整（zhěng）PLC控製參數，對溜槽高度（dù） 、角度、流量、行車速度進行對應 調整，以保證（zhèng）裝車（chē）效果。

車（chē）輛牽引控製（zhì）

鐵牛牽引（yǐn）的，PLC控製牽引電機， 自（zì）動調整（zhěng）行車速度，配合裝車；機 車（chē）牽引時，通過自（zì）動發送（sòng）指令（lìng）到 Pad，根（gēn）據Pad指令指（zhǐ）揮機車司機 控製車速，配合（hé）進行裝（zhuāng）車。

裝車全流程控製

智能車號識（shí）別（bié）：過車自動采集車（chē）側高清（qīng）視頻，AI智能識別車型車號， 省去（qù）人工抄（chāo）號（hào）作業環節。

留底煤檢測：激光雷達掃描（miáo），智能檢測空車留底（dǐ）煤體積，估算留底煤量（liàng）， 超限自動（dòng）報警，支持與裝（zhuāng）車（chē）係統聯（lián）動，有效防止超噸。

防凍液噴灑控製：自（zì）動（dòng）控製防凍液啟停，過車節或停車 自動停（tíng）噴，節約（yuē）噴淋液。

自動補料控製（zhì）：自動（dòng）控製皮帶（dài）、給（gěi）煤機實現（xiàn）補（bǔ）料（liào）的自動 控（kòng）製，包括（kuò）根據不同車型向定量倉補料。

智能（néng）裝車控製：智能檢測（cè）車輛位（wèi）置，多AI算法（fǎ）融合， 自動控製調（diào）整溜槽動作，完成裝車。 真正做到“無人操（cāo）作，自動裝車（chē）”。

超（chāo）偏載檢測：智（zhì）能檢測裝車質量，偏載自動報警，並將結果參數 反饋智能裝（zhuāng）車係（xì）統，優化（huà）調整控製（zhì）參數（shù），提升後期裝車效果。

平煤壓實（shí）控製：激（jī）光雷達掃描物料曲麵，自動控（kòng）製平煤壓實（shí）設備 下（xià）降至合適高度（dù）進行平煤，適合不同車（chē）型。

抑塵（chén）劑噴（pēn）淋控製：自動控製抑塵劑噴灑啟（qǐ）停（tíng），過車節或（huò）停車 自動停噴，節約（yuē）噴淋液。

列車牽引控製：鐵牛牽（qiān）引（yǐn）的，PLC控製牽引（yǐn）電機， 調整速度，配合裝車；機車牽引時， 通過無（wú）線網絡自動發送指令到Pad， 指揮司機控製車速配合（hé）裝（zhuāng）車。

數（shù）字（zì）孿生：以（yǐ）火車智能裝車運（yùn）行及其數據（jù）為核心， 基於自研三（sān）維仿真引擎進（jìn）行點（diǎn）雲渲染，實現 火車智能裝車係統的整合、管理、三維展示及（jí）應（yīng）用， 創（chuàng）建了一個高度智能化、集成化、模型化的協同平（píng）台。

在整個裝車過（guò）程中，除（chú）開始（shǐ）需（xū）要人工完成（chéng）裝車 準備，激活AI控製係統外，無需人工操作，自動 完成配料， 自動（dòng）控（kòng）製溜槽放料裝車， 自動發送 調速指令，指（zhǐ）揮司（sī）機或（huò）控製（zhì）鐵牛（niú）牽引速（sù）度配合（hé） 裝車。